Kinh Pháp Hoa dạy rằng, Đức Phật ra đời vì một đại sự nhân duyên "Khai thị chúng sinh nhập Phật tri kiến". Trong lần chuyển Pháp luân thứ nhất, Ngài đã dùng Tứ thánh đế để chỉ ra con đường tu tập cho tất cả chúng sinh, từ nhận diện khổ đau cho đến dứt trừ khổ đau, đạt được giải thoát.